當前探測與反制技術種類多樣，各有優勢和不足，要根據不同應用場景的特點，綜合運用探測與反制技術，從而達到反制效果、減少次生危害。近些年，民用無人機的“黑飛”、擾航、碰撞等違規違法飛行現象層出不窮，無人機所造成安全威脅多種多樣。根據威脅來源的不同，可以將其分為三類。

　　(1) 第一類，源自無人機機體的威脅。無人機一般為提升續航、敏捷性等飛行性能而選用塑料材質以減輕機體重量，機體電路短路或操控故障以及與外界建筑物或其他機體碰撞等原因而導致墜機，墜落后有可能引燃機體塑料外殼，引發火災等次生災害。

　　(2) 第二類，源自載荷設備的威脅。無人機操控者可以利用其搭載設備實現非法拍攝擴音、散發傳單甚至投放bao炸和有毒物質等目的，將直接侵害人身安全、公共安全等。

　　(3) 第三類，源自鏈路的威脅。無人機鏈路主要包括遙控、遙測、圖傳和其他鏈路，可能會造成射頻干擾問題，不過一般情況下其直接危害性較小。

　　探測與反制設備應用的不同場景有人員多寡、是否涉密、是否易燃易爆等不同特點，應當根據場景的不同特點，選擇探測與反制技術。

　　探測與反制技術比較分析

　　無人機探測是反制的前提，目的在于檢測識別出非法飛行的無人機。當前，無人機探測技術主要包括雷達探測、無線電頻譜探測、光電探測和聲波探測。其工作原理和優缺點如下。

　　(1) 雷達探測(電磁波的反射)。優點:距離遠、定位準、反應快。缺點:體型小、機體材料、移動速度會影響探測;易受干擾，有一定誤報率。

　　(2) 無線電頻譜探測(無線電信息采集與比對)。優點:不受環境影響;識別型號;反應快;截取回傳視頻。缺點:被動偵測;加密無線電破解困難;頻譜特征庫需及時更新;無人機跳頻功能需多個設備協同。

　　(3) 光電探測(利用不同波段采集無人機圖像常見為可見光和紅外光)。優點:可見光適用于白天，成本低;缺點:紅外光適用于夜晚、可見光探測受能見度影響;紅外光受熱源和陽光干擾。

　　(4) 聲波探測(聲波采集與比對)。優點:設備便宜易操作。缺點:受噪音影響;無人機聲波特征數據庫需及時更新。

　　無人機反制技術主要利用捕捉網、激光、聲波、無線電干擾等手段，對目標無人機進行捕捉、摧毀、欺騙、控制等。無人機反制技術種類主要包括:干擾阻斷類、物理捕獲類、打擊摧毀類和信號欺騙類。每種類別下分別有各種技術方法，它們的工作原理和優缺點如下所示。

　　干擾阻斷類:

　　(1)定位信號干擾(發射衛星導航信號頻段的無線電干擾信號)。優點:容易實現、簡單;不損壞目標。缺點:對范圍內其他設備導航造成干擾。

　　(2) 飛控信號干擾(發射目標控制信號頻段的無線電干擾信號)。優點:不損壞目標。缺點:影響范圍內正常通信;危害人身安全。

　　物理捕獲類:

　　(1) 網捕式(纏繞無人機旋翼，破壞動力系統)。優點:不破壞飛控與搭載設備:缺點:目視距離內有一定效果。

　　(2) 鳥捕式(訓練鷹隼捕捉)。優點:簡單、迅速。缺點:長時間馴服;反制不可控。

　　信號欺騙類:

　　(1) 定位信號欺騙(發射虛假衛星定位信號，迷惑目標導航模塊)。優點:誘使目標返航或降落。缺點:對電磁環境造成污染。

　　(2) 飛控信號欺騙(破解目標信號通信協議，發送更強信號控制目標)。優點:獲取目標控制權。缺點:指向性不強，影響正常飛行無人機。

　　探測與反制技術應用場景分析

　　(1)大型活動現場。大型活動一般為運動賽事、演唱會等，常舉辦于運動場、商場周邊，人口眾多、電磁環境復雜。因此，選用探測與反制技術應當首先保障地面群眾的人身安全，白天可選用可見光光電探測，夜晚選擇無線電探測;反制技術方面應避免對機體的損害從而引發次生災害，因此應當選擇定位信號干擾和定位信號欺騙方式，使其安全返航或降落。

　　(2)機場及周邊等無線電敏感區域。機場空域對無線電環境要求嚴格，不當使用無線電可能嚴重影響機場無線電秩序。因此，探測手段上應優先選用光電探測和聲波探測，同時可以運用巡邏視頻監控等方式進一步強化探測識別效果;在反制設備上，由于機場空曠、人員少，可以采用物理捕獲類和打擊毀傷類，不過盡量以前者優先，以保障無人機的完好，便于事后溯源。

　　(3) 邊境區域。邊境地帶往往較為空曠，探測技術上可選擇性較多，可并用多種探測方式;反制技術上，為避免沖突產生和加劇，可采用鳥捕式，同時以干擾、欺騙方式為輔。必要時，可采取打擊毀傷類設備反制無人機。

　　(4) 易燃易爆易污染區域。發電廠、變電站、加油(氣)站、核設施以及易燃易爆危險品等倉儲區域嚴格禁止明火，否則可能引發嚴重火災;供水廠、水源保護區則需保障儲水安全。因此，要求及早發現、迅速處置，在探測技術上以無線電、雷達探測為主，多種探測方式并重;反制手段應當采取信號欺騙技術，取得無人機控制權或誘使無人機返航或降落，避免引發次生災害。

　　(5) 周邊區域。禁區、管理區、監管場所等以及周邊一定范圍區域，應當根據無線電環境要求、設施安全性以及反制技術可行性等多因素綜合考慮，并且，可以對侵犯的無人機采取果斷處置措施，避免涉密信息的進步泄露。

　　對于破除禁飛限制等非合作無人機，應當根據應用場景環境特點以及技術的各類優缺點采取較好的無人機探測與反制手段。