我們國家的石油管道包括原油管道，成品管道和天然氣管道。其特點是地域跨度大，施工年代久遠，安全事故頻發，管線總長度呈持續增長趨勢。因此，加強管線安全巡查和管理顯得尤為迫切。但很明顯，常規巡檢已不能滿足高、精、準的要求，對油氣管道的檢測需要更加科學的技術手段。因而巡檢無人機在國內外油氣行業中逐漸應用。

一、巡檢無人機的優勢

該無人機可根據巡檢需要，攜帶多個傳感任務設備，完成可見光、紅外、激光等數據采集，同時使用高精度視頻設備，對線路進行可見光、紅外熱成像觀測，通過攜帶設備，生成指定區域的VR視頻和三維模型，還可以對管線地形進行探測。

與傳統的人工巡邏相比，無人機巡邏可以大大增加巡邏面積，提高巡邏效率。從高處觀察，還可以發現傳統的巡檢死角，提高巡檢的范圍。

二、巡檢無人機的功能分類

具體地說，無人機管路巡檢工作可分為日常巡檢、專項巡檢和輔助巡檢。

1、每日巡視：

無人駕駛飛機通過預先設定的路線飛行，觀察可疑點并拍攝記錄，導入到它的管道數字后臺，后臺將位置轉換為管道樁號加上前后距離，進行標定和回溯。

同時負荷選用可見光+紅外熱像儀，可完成白天+夜間的無間斷巡檢。

2、專項巡視：

攜帶熱成像相機，可以快速探測泄漏點溫度，對管道溫度進行預警，并準確定位泄漏點，同時可以實時回傳圖像，供指揮中心決策，開展無人機油氣泄漏巡檢;采用可視化攝像機，可以對管道上的盜油行為進行搜索，對盜油行為進行取證;攜帶滅火彈和雙光吊艙的多旋翼無人機滅火系統，可以快速完成油氣管道周圍大面積火災的探測工作，還可以對罐體溫度進行預警，對火災中心進行精確定位。

3、輔助巡視：

主要包括管線施工信息的收集，施工進度管理，施工監理等。

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