針對待巡檢位置復雜等問題，該項目配備了專用的室內(nèi)自主盤庫無人機。該無人機設(shè)計有防撞裝置，不僅能夠提高保護罩的強度，還能夠吸收抵抗來自障礙物的沖力，以保護在作業(yè)過程中飛行平臺的穩(wěn)定。該無人機配備有深度視覺/激光雷達，并基于室內(nèi)環(huán)境定制開發(fā)的SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)算法，可實現(xiàn)無人機在室內(nèi)環(huán)境的自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，以實現(xiàn)環(huán)境空間的3D建模以及空間結(jié)構(gòu)的狀態(tài)感知。